Эксплуатация программного обеспечения СварГлаз

1.1 Интерфейс взаимодействия: описание экрана «СварГлаз»
В окне «СварГлаз» происходит вывод информации по позиционированию сварного шва.
При выборе данной вкладки появится окно первоначальных настроек.

В левом нижнем углу располагаются 3 кнопки:

• «Старт»;
• «Тестовый пуск»;
• «Загрузить калибровку».

При нажатии на кнопку «Старт» происходит включение камеры отслеживания стыка кромок сварного шва.
При необходимости проверки корректной работы лазерной головы и источника, пользователь может нажать на кнопку «Тестовый пуск». После чего будет произведен одиночный выстрел лазерным лучом.
Кнопка «Загрузить калибровку» позволяет восстановить последние сохраненные параметры настройки системы отслеживания.

1.1.1 Интерфейс взаимодействия: начало работыДля начала работы с алгоритмом отслеживания шва необходимо нажать кнопку «Старт».
В левом верхнем углу экрана появится область с видеотрансляцией в режиме реального времени с камеры, установленной на сварочной голове.
Кнопка «Старт» смениться на «Стоп». При нажатии на нее трансляция с камеры будет остановлена до повторного нажатия на кнопку «Старт».

1.1.2 Интерфейс взаимодействия: калибровкаТакже в нижнем левом углу экрана добавится кнопка «Калибровка СК» (калибровка системы координат).
После нажатия программное обеспечение поочередно произведет три пуска лазерной установки, наметив три точки на металлической пластине. После образования каждой точки, алгоритм сохраняет снимок изменений и отправляет на обработку нейронной сети. Она должна обработать полученную информацию и показать закрашенную площадь деформации поверхности и ее центр на изображении в открывшемся окне в правой части экрана, а также координаты этих точек в ячейке, выделенной светлым цветом.
Обновление изображения и запись координат происходят последовательно для каждого выстрела после его завершения.
Далее происходит проверка в алгоритме сопоставления систем координат камеры и сварочного аппарата. Для разрешения на начало отслеживания места стыка кромок под сварной шов необходимо, чтобы три точки образовывали равнобедренный треугольник с углом приблизительно равным 90 градусов.

Для сохранения параметров настройки калибровки – нажмите кнопку «Сохранить калибровку».
После завершения калибровки системы координат или загрузки ее последней сохраненной версии можно приступить к запуску алгоритма отслеживания места стыка свариваемых поверхностей.

1.1.3 Интерфейс взаимодействия: отслеживаниеДля этого необходимо нажать появившуюся после калибровки системы координат кнопку «Отслеживание».

Алгоритм обнаружения стыка:

1. Камера делает снимок поверхности, который отправляется на анализ нейронной сети.
2. Нейронная сеть обрабатывает полученное изображение. Если стык найден, то ПО закрашивает его контур на изображении синим цветом, а центр – красным. Если стык не найден, то ПО не закрашивает контур, и изображение на экране остается без изменений.
3. Алгоритм определяет центр стыка кромок свариваемых поверхностей и передает его координаты сварочному комплексу.
4. Лазерная указка передвигается по указанным координатам.

Повторное нажатие на кнопку «Отслеживание» отключает цветовое отображение в левом окне, которое дает нейронная сеть, оставляя только трансляцию с камеры.